Bộ vi xử lý ngày càng phát triển đa năng và được sử dụng hầu hết trong các hệ thống điều khiển trong công nghiệp cũng như trong các thiết bị điện tử dân dụng. Chính vai trò, chức năng của vi xử lý đã đem lại nhiều ưu điểm, nhiều tính năng đặc biệt cho các hệ thống điều khiển. Các nhà nghiên cứu không ngừng nghiên cứu các hệ thống điều khiển và sử dụng vi xử lý để thay thế nhằm nâng cao khả năng tự động thay thế cho con người, và cũng chính vì thế đã thúc đẩy lĩnh vực vi xử lý ngày càng phát triển không ngừng, đáp ứng yêu cầu điều khiển. Để đơn giản bớt sự phức tạp của phần cứng khi dùng vi xử lý, các nhà nghiên cứu đã tích hợp hệ vi xử lý, bộ nhớ, các ngoại vi thành một vi mạch duy nhất gọi là vi điều khiển. Nội dung giáo trình này nghiên cứu các kiến thức cơ bản của vi điều khiển. Do có nhiều họ vi điều khiển khác nhau, từ hệ 8 bit cho đến hệ 32 bit, mức độ tích hợp từ đơn giản đến phức tạp, nhiều hãng chế tạo khác nhau, nhiều chủng loại khác nhau có thể làm cho người bắt đầu học hay nghiên cứu gặp nhiều bỡ ngỡ không biết bắt đầu từ hệ nào cho phù hợp, chính vì thế giáo trình này chỉ trình bày họ vi điều khiển 8 bit của hãng Microchip nhằm giúp các bạn sinh viên ngành Điện nói chung có giáo trình để học tập và nghiên cứu một cách dễ dàng. Các ứng dụng dùng vi điều khiển ở nhiều cấp độ khác nhau từ đơn giản đến phức tạp, giáo trình này chỉ trình bày các ứng dụng đơn giản để các bạn có thể đọc hiểu, từ các kiến thức cơ bản đó bạn có thể thực hiện các ứng dụng điều khiển phức tạp hơn. Phần bài tập kèm theo giúp bạn giải quyết các yêu cầu phức tạp. Từ các kiến thức cơ bản của vi điều khiển 8 bit, các bạn hoàn toàn có thể tự nghiên cứu các vi điều khiển nhiều bit hơn như 16 bit, 32 bit.
Trong năm 2022 Khoa Điện trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật biên soạn bộ sách học lập trình PIC và VHDL trong thiết kế vi mạch số gồm những quyển sau:
LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG-GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH PICVI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VỚI PIC
GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH THIẾT KẾ VI MẠCH SỐ BẰNG VHDL-XILINX
Tập 1 (Lý thuyết) và tập 2 (thực hành) là giáo trình sử dụng cho môn học Vi xử lý tại Khoa Điện trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Tập 3 là tài liệu tham khảo, nội dung trình bày trong tập 3 chủ yếu là các bài tập thực hành giúp sinh viên củng cố các kiến thức đã học (lý thuyết) từ PIC. Các đoạn mã lập trình (code) trong các bài tập đều có những giải thích giúp người học hiểu rõ các lệnh. Ngoài ra, bạn đọc còn được hướng dẫn khai thác và sử dụng chương trình Proteus trong vẽ, mô phỏng vi xử lý và vi điều khiển, đây là công cụ không thể thiếu với những người học lập trình vi xử lý và vi điều khiển.
Tập 4 là tài liệu hướng dẫn sử dụng VHDL trong thiết kế mạch số biên soạn dựa trên kit FPGA dùng chip Xilinx có các kết nối ngoại vi cơ bản giúp cho sinh viên hay người bắt đầu tiếp cận một cách dễ dàng, phần mềm EDA do Xilinx cung cấp, ngôn ngữ được sử dụng là VHDL. Các bài thực hành thiết kế vi mạch được trình bày trong giáo trình này đi từ cơ bản đến phức tạp, từ đơn giản đến nâng cao để người học dễ tiếp thu và dễ thực hành.
NỘI DUNG SÁCH LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
Lập trình với vi điều khiển PIC (Lý thuyết-Thực hành) là tập 1 trong bộ sách này. Giáo trình được biên soạn thành 10 chương, chủ yếu trình bày lý thuyết vi điều khiển PIC 16F887:
Chương 1. Đặc tính, cấu trúc, chức năng các port.
Chương 2. Tổ chức bộ nhớ, thanh ghi.
Chương 3. Lệnh hợp ngữ.
Chương 4. Ngôn ngữ lập trình C.
Chương 5. Giao tiếp LED, LCD, phím đơn, ma trận phím.
Chương 6. Timer - Counter.
Chương 7. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số.
Chương 8. Ngắt.
Chương 9. Điều chế độ rộng xung - PWM.
Chương 10. Truyền dữ liệu UART.
Nội dung chương 1 chủ yếu giới thiệu đặc tính, cấu trúc và chức năng các port của vi điều khiển, người đọc cần phải biết đặc tính của vi điều khiển đang nghiên cứu. Để so sánh khả năng của các vi điều khiển khác nhau ta phải dựa vào đặc tính. Phần cấu trúc bên trong cho bạn biết được tổ chức, mối quan hệ giữa các khối với nhau, chức năng của từng khối. Bạn phải biết tên, ký hiệu đặt tên cho từng port, chức năng của từng port để giúp bạn sử dụng port kết nối đúng với các đối tượng điều khiển.
Nội dung chương 2 giới thiệu cấu trúc tổ chức các loại bộ nhớ tích hợp bên trong vi điều khiển bao gồm bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu RAM, bộ nhớ ngăn xếp, bộ nhớ Eeprom, các cách truy xuất bộ nhớ.
Nội dung chương 3 giới thiệu về tập lệnh hợp ngữ của vi điều khiển để viết các chương trình bằng hợp ngữ nhưng do lập trình bằng hợp ngữ rất khó và dài khi giải quyết các yêu cầu tính toán phức tạp nên phần này chỉ giới thiệu chứ không nghiên cứu sâu.
Nội dung chương 4 giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển PIC. Có nhiều trình biên dịch ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển nhưng tài liệu này trình bày trình biên dịch CCS. Lập trình bằng ngôn ngữ C giúp các bạn viết chương trình dễ hơn so với hợp ngữ, toàn bộ các chương trình trong tài liệu này đều viết bằng ngôn ngữ lập trình C. Để hiểu các chương trình trong giáo trình và viết các chương trình theo yêu cầu thì bạn cần phải nắm rõ tổ chức của một chương trình C, các kiểu dữ liệu, các toán tử, các thư viện viết sẵn và các lệnh C cơ bản.
Nội dung chương 5 khảo sát chi tiết chức năng các port, sơ đồ mạch của các port, sử dụng các port để xuất nhập tín hiệu điều khiển như led đơn, led 7 đoạn trực tiếp, led 7 đoạn quét, LCD, nút nhấn, bàn phím ma trận. Trong từng yêu cầu sẽ cho bạn biết cách kết nối phần cứng, nguyên lý hoạt động, viết lưu đồ hay trình tự điều khiển và chương trình mẫu, có giải thích từng lệnh hoặc cả chương trình.
Nội dung chương 6 khảo sát chi tiết chức năng của Timer-Counter tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng Timer-Counter để định thời và đếm sự kiện.
Nội dung chương 7 khảo sát chi tiết chức năng của bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số (ADC) tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng ADC để chuyển đổi các tín hiệu tương tự như cảm biến nhiệt để thực hiện các ứng dụng đo nhiệt độ, cảnh báo quá nhiệt độ trong điều khiển và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 8 khảo sát chi tiết chức năng ngắt của vi điều khiển, biết được tính năng ưu việt của ngắt, cách sử dụng ngắt để đáp ứng tối ưu các yêu cầu điều khiển nhằm đáp ứng nhanh các sự kiện xảy ra.
Nội dung chương 9 khảo sát chi tiết chức năng điều chế độ rộng xung PWM của vi điều khiển, biết được nguyên lý hoạt động, tính toán các thông số của xung điều chế, biết lập trình sử dụng chức năng PWM để điều khiển thay đổi độ sáng của đèn, thay đổi tốc độ của động cơ DC và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 10 khảo sát chi tiết chức năng truyền dữ liệu nối tiếp UART của vi điều khiển, biết được trình tự thực hiện gởi dữ liệu và nhận dữ liệu, thực hiện các yêu cầu truyền dữ liệu giữa vi điều khiển với máy tính và giữa các vi điều khiển với nhau. Ngoài các kiến thức cơ bản mà các tác giả đã trình bày, còn nhiều chức năng khác của vi điều khiển mà tác giả chưa trình bày thì các bạn có thể tham khảo thêm ở các tài liệu nhà chế tạo cung cấp.
Các file thực hành trong sách và ebook liên quan đến vi điều khiển PIC có thể tải về theo đường dẫn sau:
DIEU_KHIEN_PIC-LY_THUYET_THUC_HANH
Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi các sai sót nên rất mong các bạn đọc góp ý xây dựng. Nhóm tác giả xin cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp đã đóng góp nhiều ý kiến, xin cảm ơn người thân trong gia đình cho phép nhóm tác giả có nhiều thời gian thực hiện việc biên soạn giáo trình này .
Bank 4.0 (Tái Bản 2022) ------------ Cuốn sách là phần cuối cùng trong loạt sách về ngân hàng, cuốn sách Bank 4.0 khám phá tương lai của các ngân hàng giữa sự phát triển
Bank 4.0 (Tái Bản 2022) ------------ Cuốn sách là phần cuối cùng trong loạt sách về ngân hàng, cuốn sách Bank 4.0 khám phá tương lai của các ngân hàng giữa sự phát triển
Bí Quyết Đơn Giản Hóa Cuộc Sống Bí quyết đơn giản hóa cuộc sống đề cập đến cách tiếp cận cuộc sống với sự hiểu biết, nhằm giải phóng tiềm năng trong con người bạn, đồng
Bẫy hạnh phúc - Cuốn sách đã được dịch ra 30 ngôn ngữ, đã bán 1 triệu bản trên thế giới. Tính đến thời điểm hiện tại thì có thể coi đây là cuốn sách thực hành ACT đầu
Ý Chí Quyền Lực - Một Nỗ Lực Đảo Hoán Mọi Giá Trị Lời tựa cho bản dịch tiếng anh "Ý Chí Quyền Lực" Tập sách bạn đang cầm là hai quyển đầu tiên của
Chạm ------------ “Rồi một ngày, con sẽ đứng chung sân khấu hát cùng với các anh chị!” Đó là tuyên bố dõng dạc của một cậu nhóc chừng 13-14 tuổi gầy gò, đen nhẻm
1. Tìm Bình Yên Giữa Vạn Biến Có bao giờ bạn cảm thấy chán nản, mệt mỏi vì mất cân bằng giữa công việc và niềm hạnh phúc riêng cho bản thân? Có bao giờ
Nhà phát hành: First News - Trí Việt Tác giả: Mihaly Csikszentmihalyi NXB: NXB Dân Trí Trọng lượng (gr) 600 Kích Thước: 14 x 20,5 cn Số trangt320 Hình thứctBìa Mềm Giá bìa: 228.000 VND
ĐỪNG CHẠY THEO SỐ ĐÔNG Tác giả: Kiên Trần -- /TUYỂN TẬP SÁCH TÁC GIẢ KIÊN TRẦN/ 1. Đừng chạy theo số đông 2. Lập trình quỹ đạo cuộc đời 3. Chuyến tàu một chiều
Mã hàng 8935086842935 Tên Nhà Cung Cấp FIRST NEWS Tác giả Richard H. Thaler, Cass R. Sunstein Người Dịch Vương Bảo Long NXB NXB Tổng hợp TP.HCM Năm XB 2017 Trọng lượng (gr) 300 Kích
Combo Minh Triết Tình Yêu Và Siêu Thức + Thiền Định Khai Sáng Tuệ Giác (Bộ 2 Cuốn) Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Quà tặng của tạo hóa -
Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng Lập trình cấu trúc là phương pháp tổ chức, phân chia chương trình thành các hàm, thủ tục. Chúng được dùng để xử lý dữ
Fate/Grand Order ‐ Epic Of Remnant‐ 亜種特異点I 悪性隔絶魔境 新宿 新宿幻霊事件 3
Nội dung sách được chia làm ba phần: Phần Một : Những Nguyên Tắc Chung Khảo sát thực trạng căn bản của chúng ta: bản chất và nguyên nhân những dạng thức phiền
Ý Nghĩa Các Giấc Mơ Mỗi ngày chúng ta trải qua 6h - 8h trên giường. Chúng ta đều trải qua ít nhất một lần, thậm chí nhiều giấc mơ trong cuộc đời. Có giấc
Nghệ Thuật Kể Chuyện Bằng Hình Ảnh Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Lao động. Công ty phát hành : 1980 Books. Tác giả : Julian Hoxter. Kích thước : 20.5 x 13 x
Chi Tiết Sản Phẩm. Nhà Xuất Bản. NXB Trẻ Nhà Phát Hành. NXB Trẻ Tác giả: Daniel E. Lieberman Khổ sách: 14x20cm Số trang: 540 Năm Xuất Bản. 2021 Mô Tả Sản Phẩm. "Câu chuyện
Tác giả: Eric Weiner Dịch giả: Lê Hải Dung Khổ sách: 15,5x23cm Số trang: 420 Giá bán: 195,000 VNĐ NXB: NXB Trẻ NPH: NXB Trẻ ISBN: 978-604-1-21004-2 In lần thứ 1 năm 2022 Giới thiệu
Phá Vỡ Khuôn Mẫu - Để Tự Do Sống Và Yêu Vượt qua những tổn thương thời thơ ấu Có thể bạn không nhận ra, phần lớn chúng ta khi đang ở trong một mối
Quyền Tách Khỏi Đám Đông Niềm hạnh phúc đến từ việc bình thản bỏ cả những tham vọng của khối óc, lẫn sự bận bịu của trái tim Chúng ta đều bị mắc bẫy bởi
Công ty phát hành: Tri Thức Trẻ Books Tác giả: Nhiều tác giả Nhà xuất bản: NXB Thanh Niên Năm xuất bản: 2019 Số trang: 336 --- Tủ sách Tuyệt đỉnh dạy con ra đời
Giải Mã Alpha - Biến Đổi Cuộc Sống, Sức Khỏe Và Kinh Doanh Cuốn sách này không chỉ là kho tàng kiến thức, mà còn là ngọn hải đăng dẫn đường cho những ai đang
Hướng Đi Cho Cuộc Đời "Tình yêu là nhân tố duy nhất có thể giải quyết tất cả mọi khó khăn của chúng Đôi khi, trong trạng thái cô độc một mình, nếu bạn may
Trưởng Thành Sau Ngàn Lần Tranh Đấu (Tái Bản) Không chao đảo thì không phải là người lớn, phải ngàn lần tranh đấu mới có thể trưởng thành. Có đau đớn mới là tuổi trẻ?
Đắc Nhân Tâm Tại sao Đắc Nhân Tâm luôn trong Top sách bán chạy nhất thế giới? Bởi vì đó là cuốn sách mọi người đều nên đọc. Hiện nay có một sự hiểu nhầm
Liệu Chúng Ta Có Bình Thường? Nhà xuất bản : NXB Trẻ. Công ty phát hành : NXB Trẻ. Tác giả : Sarah Chaney. Kích thước : 20.5 x 14.5 x 1.8 cm. Số trang
Gía bộ: 146.000 VNĐ -------------- 1. CON SẼ LÀM ĐƯỢC Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác giả: Nhiều tác giả Ngày xuất bản: 2020 Kích thước: 14.5 x 20.5 cm Nhà
Loonshots: Từ Lạc Loài Đến Lẫy Lừng - Bản Quyền ------------ Trong cuốn sách này, tác giả sẽ cho bạn thấy khoa học về sự chuyển pha đã gợi ra một cách tư duy mới
Sách - Hiểu Sâu, Biết Rộng Kiểu Gì Cũng Thắng
Chất thải rắn phát sinh từ các hoạt động của con người ngày càng gia tăng cùng với sự phát triển dân số và kinh tế, đặc biệt là trong xã hội công nghiệp. Cùng
OSHO - Suy Ngẫm Cuối Cùng Vào Buổi Tối Chìm vào giấc ngủ trước màn hình tivi hay máy vi tính như nhiều người đang làm ngày nay không phải là cách thoải mái
Âm Thanh Chữa Lành Thân Tâm Với nhịp sống hối hả hiện nay, mức độ căng thẳng ngày càng tăng khiến cơ thể và tâm trí bạn mệt mỏi. Âm nhạc và phương pháp trị
Chữa Lành Khu Vườn Tâm Trí Giống như một khu vườn cần được chăm sóc, tỉa cành, tưới nước để phát triển tươi tốt, tâm trí của chúng ta cũng cần được chăm sóc để
Sức Mạnh Của Ngôn Ngữ Cảm Xúc Cảm xúc là ngôn ngữ giao tiếp, cho phép chúng ta truyền tải những thông điệp sâu sắc mà đôi khi lời nói không thể diễn tả đầy
Mã hàng 8935251417128 Tên Nhà Cung Cấp Alpha Books Tác giả Alex Banayan Người Dịch Trần Thanh Hương NXB NXB Công Thương Năm XB 2021 Trọng lượng (gr) 250 Kích Thước Bao Bì 23 x
Tác Giả: Julia Galef Công ty phát hành: First News – Trí Việt Xuất xứ: Trong nước Ngôn ngữ: Tiếng Việt Ngày phát hành: 2022 Số trang: 300 Kích thước: 14.5 x 20.5 cm NXB:
Cuốn sách dành cho những người tuyệt vọng, muốn cải thiện cuộc đời nhưng không muốn phạm pháp. Trong cuốn sách mới mẻ và đầy tính giải trí này, nhà văn và huấn luyện viên
7 Thói Quen Tạo Gia Đình Hạnh Phúc Gia đình là tế bào của xã hội, một gia đình yên vui, hạnh phúc là nền tảng phát triển của một xã hội tiến bộ. Và
Chào Ngày Mới - Một Đời Đáng Giá Đừng Sống Qua Loa “Một đời đáng giá, đừng sống qua loa!” Muốn trở thành thiên tài, được mọi người ngưỡng mộ, nhưng lại chỉ thích ngồi
Transcending the levels of consciousness – Siêu việt các tầng ý thức Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: David R. Hawkins, M.D., Ph.D Dịch giả: Phạm Nguyên Trường NXB: Thế giới Số trang:
Trưởng Thành Khi Yêu Trưởng thành khi yêu cùng độc giả khám phá năm đặc tính của một tình yêu tỉnh thức và vai trò quan trọng của chúng trong các mối quan hệ. Nền tảng
Sáng Tạo Bắt Nguồn Từ Chính Bạn Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thanh Hóa. Công ty phát hành : Văn Lang. Tác giả : Andy Neal. Kích thước : 21 x 13.5 x
Khám Phá Biểu Đồ Thấu Cảm Giải mã tính cách – Đọc vị cảm xúc – Thấu hiểu nhân tâm – Tạo dựng quan hệ ‘Khám phá biểu đồ thấu cảm’ là cuốn sách giúp
Điểm Bùng Phát là một khoảnh khắc kỳ ảo, khi một ý tưởng, một xu thế, hay một hành vi xã hội vượt qua ngưỡng nhất định – bùng phát và lan ra như ngọn
Trí Tuệ Tâm Thức Cuộc sống hối hả và bận rộn khiến con người chúng ta có xu hướng dùng lý trí để điều khiển mọi hành vi và quyết định. Điều này vô hình
Đừng bao giờ chia đôi lợi ích trong mọi cuộc đàm phán – có thể bạn sẽ ngạc nhiên khi biết rằng đây chính là lời khuyên từ một chuyên gia đàm phán giải cứu con
Combo 2Q: CUỘC ĐỜI NGẮN LẮM ĐỪNG ÔM MUỘN PHIỀN + Công Thức Hạnh Phúc (Bộ sách giúp bạn vượt lên chính mình) 1.CUỘC ĐỜI NGẮN LẮM ĐỪNG ÔM MUỘN PHIỀN Bạn nghĩ cuộc đời
The Mastery Of Love - Những chỉ dẫn để làm chủ trái tim ------------ THE MASTERY OF LOVE – NHỮNG CHỈ DẪN ĐỂ LÀM CHỦ TRÁI TIM Để trở thành bậc thầy tình yêu,
Combo sách siêu hài hước, giải trí đem lại sự vui vẻ cho bạn, cuốn sách nhỏ xinh nhưng mới mẻ và mặn mà vô cùng này sẽ khiến bạn thoát mác “người tối cổ”
PHẢI TRÁI ĐÚNG SAI là quyển sách best-seller tại Mỹ của giáo sư Michael Sandel, đại học Harvard. Sách bàn về vấn đề đạo đức dưới cái nhìn triết học. Tác giả đưa ra các
Có chút lạ đời khi biết rằng phần lớn kỷ nguyên hiện đại tồn tại nhờ sự tàn phá của đại thảm họa tuyệt chủng Phấn Trắng–Cổ Cận (K–Pg). Các sự kiện địa chất như
Osho- Chính trực Trong quyển này giải đáp 3 vấn đề chính, nội dung gồm sự giác ngộ, vẻ đẹp của một tâm hồn, bàn về sự chán nản, những suy nghĩ về sự tồn
Chậm Một Chút Thôi (Tái bản năm 2024) Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Hồng Đức. Công ty phát hành : Văn Lang. Tác giả : Nina Kim. Kích thước : 19 x 13.5
Vận Dụng Luật Hấp Dẫn Thu Hút Tiền Bạc Và Hạnh Phúc Giàu có và thịnh vượng có lẽ là mục tiêu của hầu hết mọi người, nhưng để đạt được mục tiêu này không
Tử Huyệt Cảm Xúc - Ma Thuật Thôi Miên Bất Kỳ Ai Chỉ Bằng Lời Nói (Tái bản năm 2022) Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Hà Nội. Công ty phát hành : Thiên
Tên sản phẩm: Sách Bizbooks - Tiểu Tiết Quyết Định Thành Bại: Cách Bạn Làm Một Việc Là Cách Bạn Làm Tất Cả Mọi Việc Quà tặng khi mua sách tại Bizbooks - Đơn từ
Ngày Trôi Nhưng Không Thôi Trân Trọng – 7 Nghi Thức Thực Hành Lòng Biết Ơn Cuốn này sẽ dẫn dắt bạn theo ba khía cạnh quan trọng: CON SỐ BẢY, NGHI THỨC, và LÒNG BIẾT ƠN.
Cẩm Nang Tự Khám Phá Bản Thân và Trắc Nghiệm Tính Cách Enneagram là một hệ thống tính cách đầy năng lượng và linh hoạt, miêu tả chín mô hình cơ bản khác biệt nhau
Công ty phát hành: 1980 Books Tác giả: nhiều tác giả Nhà xuất bản: NXB Công Thương Năm xuất bản: 2019 Số trang: 432 Giới thiệu sách: Để thành công trong thời đại bùng nổ
Nick Vujicic - Cuộc Sống Không Giới Hạn (Tái Bản) ------------ Cuộc Sống Không Giới Hạn - Câu Chuyện Diệu Kỳ Của Chàng Trai Đặc Biệt Nhất Hành Tinh Nick sinh ra mắc hội chứng
Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối